Οι οικιακοί πάγκοι γυμναστικής είναι σχεδιασμένοι για χρήση στο σπίτι και προσφέρουν βασικές λειτουργίες για γυμναστική και δύναμη.
Συνήθως είναι πιο συμπαγείς σε μέγεθος και ευκολότεροι στην αποθήκευση, ενώ είναι επίσης πιο προσιτοί οικονομικά.
Αν και μπορεί να μην έχουν όλες τις λειτουργίες και την ανθεκτικότητα των ημιεπαγγελματικών ή σύνθετων παγκών, παρέχουν μια εξαιρετική λύση για ασκήσεις στο σπίτι.